Coupez les tomates en tranches ou en dés, ajoutez de l'huile d'olive, du vinaigre balsamique, du sel et du poivre. Vous pouvez également ajouter des herbes fraîches comme du basilic ou du persil. Coupez le haut des tomates et évidez-les. Dans un bol, mélangez de la viande hachée, des oignons, de l'ail, du riz cuit, des herbes fraîches et de la chapelure. Remplissez les tomates avec le mélange et faites-les cuire au four pendant environ 30 minutes. Coupez les tomates en tranches épaisses. Badigeonnez-les d'huile d'olive et faites-les griller sur un barbecue ou dans une poêle grillée jusqu'à ce qu'elles soient légèrement dorées. Ajoutez du sel et du poivre. Coupez les tomates en petits dés. Faites chauffer de l'huile d'olive dans une casserole et ajoutez les tomates. Ajoutez de l'ail émincé, du sel, du poivre et des herbes fraîches. Laissez mijoter pendant environ 20 minutes jusqu'à ce que la sauce épaississe. Coupez les tomates en deux et placez-les sur une plaque de cuisson. Ajoutez de l'huile d'olive, de l'ail émincé, du sel, du poivre et des herbes fraîches. Faites-les cuire au four à 150°C pendant environ 2 heures jusqu'à ce qu'elles soient tendres et légèrement confites.